传说天帝曾派下四兽守卫人间，它们分别是青龙、朱雀、白虎、玄武。《四兽天地书》记载，四兽曾以血祭祀，献身于天地，但当天下四分五裂之时，天地异象，星相大变，四兽之灵重现，并托身于世间二十八人，这二十八人能开启天地灵气之门，得到四兽之宝物。他们就是传说中的二十八星宿。
《西游记》中的二十八星宿，分别是，东方青龙七宿：角木蛟、亢金龙、氐土貉、房日兔、心月狐、尾火虎、箕水豹；南方朱雀七宿：井木犴、鬼金羊、柳土獐、星日马、张月鹿、翼火蛇、轸水蚓；西方白虎七宿：奎木狼、娄金狗、胃土雉、昴日鸡、毕月乌、觜火猴、参水猿；北方玄武七宿：斗木獬、牛金牛、女土蝠、虚日鼠、危月燕、室火猪、壁水貐。
二十八宿，在天庭高层中，排在三清、四御、五老、六司、七元、八极、九曜、十都、十二元辰之后，只能算是末流。但他们各自都有星辰宫殿，镇守一方，比起普通天将，地位也会高一些。二十八宿曾随李天王围剿花果山，李天王本人、哪吒三太子、四大天王直接对阵孙悟空，而二十八宿只负责一群低级妖王和杂兵小妖；
二十八宿中我们最熟悉的便是奎木狼了。他曾下界占山为怪，摄来宝象国公主百花羞，与之作了十三年的夫妻。奎木狼曾和猪八戒、沙僧大战三十几个回合，未分胜负。原文也曾描述“即便是二十个八戒和沙僧都不是奎木狼的对手”。可见其实力不弱。
还有二十八宿之一的昴日星官，曾降服蜇伤如来的蝎子精；亢金龙，曾用角钻破金铙，把孙悟空救出来；四木禽星，即角木蛟、斗木獬、奎木狼、井木犴，曾显示出超强战力，帮助孙悟空拿下犀牛精。二十八宿也曾联手对战黄眉怪手下的众小妖，但明显处于下风，表现不佳。
整体来说，二十八宿的实力比上不足比下有余，虽然对一些妖魔有克制作用，但遇见没有克制属性，且战力较高的神仙，有可能被直接吊打，单体实力也就比一般的天将略高吧。