提起道教天师大概人人都会想到张道陵，其实张道陵只是道教四大天师之一，另外三位天师分别是邱弘济、许旌阳和葛洪。这四大天师都是在人间苦修得道，福益世人最后圆满飞升而去的道家修炼人。其中只有许旌阳是自己得道成仙全家飞升。
许旌阳，本名许逊，魏晋时人，老家本在河南汝南，后迁往南昌，是历史上著名的道士。许家“父、祖辈世慕至道”，许逊受家庭影响，从小就好善积德，非常好道。
西晋武帝太康年间，曾任旌阳(今湖北省枝江)县令，因为在任上勤俭廉洁，以德化民把旌阳县治理得很好，据说“民慕其德惠，来依附者甚众，遂至户口增衍”，所以又被人们尊称为“许旌阳”。
后来许旌阳弃官东游，拜仙人吴猛为师学道。数十年间隐居南昌豫章西山，惟以精修大道，后又得神剑之术，亦常于山中击剑自娱，即使偶然外出山中，也不异于常人。
江中有蛟蜃兴妖作怪为害百姓，许旌阳潜入江水中，挥剑斩杀了这只蛟，世人才知他是位有道高人。纷纷向他请教修炼之道。
许旌阳不主张修炼就一定要进山出家，他认为：上士修炼不一定非要舍荣华入旷野；只要修炼心性，心明气达，道德不亏，积功累德，就可成仙。他主张“修忠孝净明之道，以改造人心，使不忠不孝之人，去妄存真，则四海归太平，君安民阜，成天下之功”
当地人民具被其感化，而重孝、悌、忠、信，乐善远罪。四乡人经许旌阳所居之处，只见鸣鹤翔飞，庆云缭绕。当时自东晋离乱以来，江南频遭兵祸骚扰，而许旌阳居所周围数百余进而之内，盗贼不入，闾里晏安，人无灾害，丰衣足食。
孝武宁康二年（374），许旌阳时年136岁。当年八月的一天，有神使降于他的庭院之中，对他说：“今奉玉帝之命，已册封君为九州都仙太史、高明太使的职位。”并且当场赐给他紫袍、宝节、玉膏、金丹各一盒，又告诉许旌阳飞升的日期和金丹的服食方法。
到了飞升的日子，四邻之人遥闻天乐靡靡，祥云冉冉，只见羽盖龙车，从官兵卫、仙童玉女前后护从，许旌阳全家四十二人同时白日飞升，所养鸡犬亦随之而去。
据说许逊有家人许大与妻子在西岭地方买米，听说许逊全家就要飞升，就奔驰而归。仓忙中，车覆米洒于地，遂沿地生长出禾苗，又见到冉冉升空中的许逊全家，夫妻二人便哀泣请求从行。于是许逊于空中授以地仙之术。
据说，至今江西南昌地方还有许旌阳升天时留存的遗迹。
许旌阳飞升后，乡人与其族孙许简，就地立祠供奉，许旌阳被称为“许真君”，供奉他的道观殿宇称为真君殿。北宋王安石曾写有《重修许旌阳祠记》一文。到宋徽宗政和二年（1112年），赐尊曰“神功妙济真君”，赐封号曰“玉龙万寿”，并改观为宫。从此，供奉他的庙宇便称为“万寿宫”