"劳苦功高"，形容那些付出了巨大努力、忍受了重大苦难并取得了显著成就的人。这个成语来源于《史记·项羽本纪》。
在秦末起义期间，刘邦率领的军队首先攻入了秦都咸阳。根据之前的约定，谁先进入关中就能成为关中王。项羽的军队稍后到达，担心刘邦已经先一步成为王，于是准备发兵攻击刘邦。项羽抵达函谷关后，将军队驻扎在鸿门，准备与刘邦决一死战。
当时，刘邦与项羽的军队实力相差悬殊，形势对刘邦极为不利。项羽的叔父项伯，是刘邦军中重要谋士张良的朋友，因此答应帮助刘邦进行调解。
第二天，刘邦带着一百多名随从前往鸿门向项羽谢罪。在酒席上，项羽的谋士范增擅自命令项庄以舞剑助兴的名义试图刺杀刘邦。项伯见状也拔剑起舞，用自己的身体来保护刘邦，使项庄无法得手。
见形势紧急，张良立刻去营外寻找同来的将领樊哙。樊哙得知情况后，立刻手持剑盾冲入营中。项羽得知樊哙的身份后，赏给他一杯酒和一只生猪肘。
樊哙对项羽说：“楚怀王曾与起义将领约定：‘先入咸阳者为王。’现在沛公已经攻破秦军并进入咸阳，且未有任何侵犯，一直在等待大王的到来。沛公付出了巨大的劳苦并立下了不小的功劳，不仅没有得到封侯的赏赐，反而遭到大王因谗言所误的追杀，这难道不是在重蹈秦朝灭亡的覆辙吗？”
面对樊哙的质疑，项羽无言以对。刘邦则借口上厕所，悄然离开了场合。（故事来源：中华成语典故）
