道教上香，有一套严格的规范和礼仪，诸善信切莫忽略或轻视。
进入宫观上香，本来是希望祈福寿求平安，倘若不明规范，不知礼仪，犯了禁忌，非但不能达到上香的祈福之效，反而会触犯神明，冒犯道门，好心办了坏事，为自己召来灾祸。
道教上香的意义
道教上香的意义主要有以下几点：
一是供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。《三宝香》中说：“愿烧道（经、师）宝香，生生常供养。
二是传诚达信。“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶“，《祝香咒》充分说明了这点，道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟漂入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。
三是召亡返魂。在祭祀亡灵，亡斋类道场时，可以通过焚香摄召亡魂，“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。道教仪范中专门有“一炷返魂香”。
四是清静身心。《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师词《踏莎行·咏烧香》中写到：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”
五是与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此焚香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”的说法，可见上香功德，于己于人，都是十分广大。
总之，道教上香是广结善缘、积德行善、修道成真的重要途径，故：“九天之上，唯道独尊，万法之中，焚香为先”。
上香须明理
宋代著名易学家邵康节在《安乐窝中一炷香》中写道：“安乐窝中一炷香，凌晨焚意岂寻常。祸如许免人须诌，福若待求天可量。”他在此以上香指出了修道求福之道理。
其实在邵康节之前，道教大德葛洪就曾提出类似的批评，他认为烧香不明理，“则何异诣老空耕石田，而望千仓之收，用力虽尽，不得其所也”。也就是说，如果在上香的同时不具备德行，不修养身心，不明修道之理，则不能达到消灾避难，礼敬神明之效。
近年来更有迷信上头香之信众，为抢插头香而把整个香炉弄得东倒西歪，更是不智与不敬之举。
所谓“上头香”，是每人在每年的年初一的第一柱香，还有每日凌晨卯时（早上五点），开庙门时，自己所插的第一柱香也算是上头香，而非各庙宇的第一柱香。
由于插头香、抢头香以致众人抢挤一个香炉，把香炉弄得东倒西歪，或是用投掷的方式，将香抛于香炉中，实为不敬之举，最后造成强者得标，弱者受伤，这并非我们敬拜的神明所愿意见到的，愿虔诚的信众们能够纠正自己的不敬之举。
道教上香礼仪规范与禁忌
道教上香，不可随随便便，应按照礼仪规范行事。
道教上三炷香，代表供奉道教所尊的玉清、上清、太清境以及居住于此的玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊三位尊神。
正确的上香方式为：左手持香脚将香头朝下点燃。
可以默念上香咒：“常焚心香、得大清静”，倘若不小心香燃了明火，切忌用嘴吹灭，只用右手稍微扇一下、或者晃一下熄灭明火就可以了。
而后以左手拇指配合食指捏住香脚上端，右手拇指同食指捏住香脚下端，两手如此举香，置于胸前，弯腰三拜即可。
三拜过后从左手绕到香炉前，准备上香。
上香的时候须以右手持香，用左手把香插入香炉。真是因为，中国自古以右为尊，用左手代表自己身份较低，如同古人去对方家里拜访，跨入对方家里门槛时，必需考虑对方的官职比自己是高是低， 比自己高阶的只能先跨左脚——道教作为本土宗教，沿袭了老祖宗的这个传统，所以我们以后再进宫观，就再不能马虎了，插香用左手，进门跨左脚。
先用左手拇指配合中指捏住第一支香插在香炉正中间可默念：至心供养道、当愿众生、常伺天尊、永脱轮回
再用左手拇指配合左手无名指取第二支香插在右边可默念：至心供养经、当愿众生、生生世世、得闻正法。
最后以左手拇指配合食指取最后一支插在左边可默念：至心供养师、当愿众生、学最上乘、不落邪见。
诰文背不下了的不念亦可，心诚即灵。
三支香需要插得一样高一样直。取平安正直每支香之间的间隔不可超过一公分。三支香插完从右侧绕回刚才拜拜的地方行抱拳礼。如果旁边有师兄敲罄，在对神像行完抱拳礼后也要对师兄行抱拳礼、师兄看到也会对你回礼。这就是道教上香的一般流程，到此完毕之后，从右侧大门出大殿就可以了。
最后切记：不要在道观内行合十礼。
自古以来，道教的祭天、通神、避邪等仪式，都离不开香。在漫长的历史中，道教逐渐衍生出了独特的香文化与应用。
这主要体现在道教斋醮焚香、养生修行等方面，它发展、延续、贯穿着整个道教文化的传承历史。道教香文化博大精深，蕴含着形而上的精神哲理，形而下的应用科学。亘古以来，影响着人们生活的方方面面。
在中国古代道教中，所用香品约有十种，分别是：“降真香”、“百和香”、“信灵香”、“返风香”、 “七色香”、 “逆风香”、“天宝香”、“九和香”、“反生香”、“天香”。
道教对不同场合焚烧什么香都有规定。《香乘》中云:道书称 “檀香、乳香谓之真香，只可烧祀上真。” “返风香”、 “七色香”、 “逆风香”和 “天宝香”，这四种为道教宫观和斋醮中用香。
“九和香”，此为道教神仙传说用香，宋洪刍 《香谱》引 《三洞珠囊》称：“天人玉女，持罗天香，按擎玉炉，烧九和之香。”
“反生香”，又称 “返魂香”、 “惊精香”或 “却死香”，据考证可能是中国古代乳香的一种名称，宋叶廷珪 《名香谱》称其是 “尸埋地下者，闻之即活”。
“天香”，指天上神仙之香，也指道教徒敬祀天神之香。
降真香，也是道教斋醮中常用之香， 《天皇至道太清玉册》称降真香：“乃祀天帝之灵香也。”宋人洪刍 《香谱》载，降真香生于南海诸山，亦有称产于大秦国者。
该文献特地提到：“（降真香）性温平，无毒，主天行时，气宅舍怪异并烧之有验”，这是典型的道教烧香避秽方法。
《仙传》称：“烧之，感引鹤降。醮星辰，烧此香甚为第一。小儿带之，能辟邪气，其香如苏方木。然 （燃）之，初不甚香，得诸香和之，则特美。”
还有一种是 “信灵香”，也是道教斋醮中用香，仅次于降真香， 《天皇至道太清玉册》说：“信灵香可以达天帝之灵所”。
道教所用的香品都按程序预先加工炮制，其炼香方法讲究。
周嘉胄在 《香乘》中提到的冷谦真人制作的 “太乙香”，制作工艺秘而不宣，原料配方与四气五行结合，焚烧后产生的气味可助益神明，周嘉胄称其是：
“制甚虔、甚严，择日炼香，按向和剂配天合地，四气五行各有所属，鸡犬妇女不经闻见，厥功甚大，焚之助清气益神明，万善攸归，百邪远遁，盖道成翊升举秘妙，匪寻常焚爇具也。其方藏金陵一家，前有真人自序，后有罗文恭洪先跋，余屡虔求，秘不肯出，聊纪其功用如此，以待后之有仙缘者采访得之”。
使用天然道香醮事、祈福、辟邪、辅助修行等，颇具功效，故此，香在道教中，确定了四大主要功能：
一、祀先供圣————礼仪的表达手段（通神）；
二、祛疫辟秽————草药的重要部分（预防）；
三、安魂正魄————宗教的必备用品（养心）；
四、启迪才思————文人的读书伴侣（安神）。
“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶”，道教认为，香为圣品，是沟通天地人三界的重要媒介，缭绕于诸天，结成云篆；或方飞于下土，散作烟霞所谓香烟满法界，莫不于此。
观妙香堂，谨遁香谱秘制道香，盥手凝息心专精事；不仅通达神明、辟秽除邪，更可用于日常所需，以香养生，凭香愈疾，达安神静心、裕养精元之妙。
香之为用，其利最溥，物外高隐，坐语道德，焚之可以清心悦神！
一柱道香燃起，杳杳冥冥之中，似种花春扫雪，若惊鸿照影来